Назад до розділу • Головний зміст
Умова:
Виведіть формулу для знаходження косинуса кута між прямими і .
Покроковий розв’язок:
1. Нормальні вектори прямих
Загальне рівняння прямої має вигляд . Вектор , складений із коефіцієнтів при змінних та , є перпендикулярним до цієї прямої (такий вектор називають нормальним вектором прямої).
Отже, для заданих прямих:
- до прямої перпендикулярним є вектор ;
- до прямої перпендикулярним є вектор .
2. Зв’язок між кутом прямих і кутом між векторами
За означенням кут між двома прямими, що перетинаються, не перевищує , тобто , а отже, .
Кут між нормальними векторами та може бути як гострим, так і тупим:
- якщо , то , звідки ;
- якщо , то , звідки .
Об’єднуючи обидва випадки, маємо:
3. Знаходження косинуса кута через скалярний добуток
За означенням скалярного добутку векторів:
Звідси виразимо косинус кута :
Тоді для косинуса шуканого кута між прямими отримуємо:
4. Запис формули в координатах
- Скалярний добуток векторів: ;
- Довжини векторів: та .
Підставивши координатні вирази у формулу, остаточно маємо:
Відповідь: